光柵編碼器的兩大類

　　光柵制造也稱衍射光柵制造。是利用多縫衍射原理使光發生色散(分解為光譜）的光學元件。它是一塊刻有大量平行等寬、等距狹縫(刻線)的平面玻璃或金屬片。光柵制造的狹縫數量很大，一般每毫米幾十至幾千條。單色平行光通過光柵制造每個縫的衍射和各縫間的干涉，形成暗條紋很寬、明條紋很細的圖樣，這些銳細而明亮的條紋稱作譜線。譜線的位置隨波長而異，當復色光通過光柵制造后，不同波長的譜線在不同的位置出現而形成光譜。光通過光柵制造形成光譜是單縫衍射和多縫干涉的共同結果。

　　光柵制造作為光譜儀器的核心，光柵的制造與應用水平直接影響光譜儀器行業的發展。目前，我國從事光柵制造技術研究的機構僅長春光機所、清華大學和中國科技大學等少數幾家，缺乏投入和長遠規劃。計量光柵制造,已經廣泛用于精密測量、自動定位、跟蹤測試和光學信息處理等領域。光柵制造質量的優劣、精度的高低、成本的大小、制造效率的高低將直接影響光柵制造測量儀器的精度和性能。

　　光柵編碼器可分為兩大類，一是旋轉編碼器，用于轉角、轉速的測量；二是直尺型編碼器，用于直線位移、運動速度的測量。在旋轉編碼器中，又可分為絕對式編碼器和增量式編碼器。